Préparer les boulettes : Dans un grand bol, mélangez la viande hachée, l'œuf, la chapelure, l'oignon, l'ail, le sel, le poivre, la cannelle et le lait. Mélangez bien pour obtenir une pâte homogène. Formez des petites boulettes de la taille d'une noix.
Faire dorer les boulettes : Faites chauffer l’huile ou le beurre dans une poêle ou cocotte à feu moyen. Ajoutez les boulettes et faites-les dorer sur tous les côtés pendant environ 5 à 7 minutes. Retirez-les ensuite et réservez-les.
Préparer la sauce : Dans la même poêle, ajoutez un peu d'huile si nécessaire. Faites revenir l’oignon haché jusqu’à ce qu’il soit doré, environ 3 minutes. Saupoudrez de farine et mélangez bien pour former un roux.
Ajoutez progressivement le bouillon de viande tout en remuant pour éviter les grumeaux. Si vous souhaitez une sauce plus riche, ajoutez du concentré de tomate.
Cuisson des légumes : Ajoutez les pommes de terre et les carottes dans la sauce, puis remettez les boulettes dorées dans la cocotte. Couvrez et laissez mijoter à feu doux pendant 30 minutes, ou jusqu'à ce que les légumes soient tendres et les boulettes cuites à cœur.
Finalisation : Rectifiez l'assaisonnement avec du sel et du poivre, puis servez chaud avec un peu de persil haché si vous le souhaitez.