Lavez et coupez tous les légumes comme indiqué. Les aubergines et les courgettes peuvent être salées pendant 10 minutes pour éliminer l'excédent d'eau, puis égouttées. Cela aidera à éviter que la ratatouille soit trop liquide.

Dans une grande poêle, faites chauffer l'huile d'olive à feu moyen. Ajoutez l'oignon et l'ail émincés et faites revenir pendant 3 à 4 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient translucides.

Ajoutez les aubergines et les poivrons dans la poêle et laissez cuire pendant 5 minutes en remuant régulièrement. Puis, ajoutez les courgettes et les tomates. Mélangez bien.

Ajoutez les herbes de Provence, le sel, le poivre, et le vinaigre balsamique. Couvrez et laissez mijoter à feu doux pendant 30 minutes, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que tous les légumes soient tendres et fondants.

Une fois la ratatouille cuite, goûtez et ajustez l’assaisonnement si nécessaire. Retirez du feu, garnissez de feuilles de basilic frais et servez chaud.