Dans une casserole, versez le lait et ajoutez la gousse de vanille fendue en deux (ou l'extrait de vanille). Chauffez doucement à feu moyen en remuant de temps en temps. Lorsque le lait commence à frémir (sans bouillir), retirez-le du feu et laissez infuser la vanille pendant environ 10 minutes.

Dans un grand saladier, cassez les œufs et ajoutez le sucre en poudre ainsi qu'une pincée de sel. Fouettez le mélange jusqu'à ce qu'il devienne légèrement mousseux et que le sucre soit bien dissous.

Retirez la gousse de vanille du lait (si vous avez utilisé une gousse). Ajoutez progressivement le lait chaud dans le mélange d'œufs et de sucre, en fouettant constamment pour éviter de cuire les œufs.

Versez le mélange dans des ramequins individuels. Placez les ramequins dans un bain-marie (une grande casserole avec de l'eau chaude jusqu'à la moitié des ramequins) et faites cuire au four préchauffé à 150°C pendant environ 40 à 45 minutes, ou jusqu'à ce que la crème soit prise. Pour tester la cuisson, insérez un couteau au centre de l'œuf au lait, il doit en ressortir propre.

Laissez les œufs au lait refroidir à température ambiante, puis placez-les au réfrigérateur pendant au moins 2 heures pour qu'ils prennent bien. Vous pouvez les servir froids ou légèrement tièdes, selon vos préférences.