Ouvrir la gousse de vanille : Déposez la gousse de vanille en deux et récupérez les graines. Mettez les graines et la gousse dans une cocotte avec le lait et la crème.

Chauffer doucement : Chauffez le mélange à feu doux, sans porter à ébullition. Laissez infuser la vanille pendant environ 10 minutes.

Fouetter les jaunes d'œufs : Pendant que le mélange chauffe, fouettez les jaunes d'œufs et le sucre dans un bol jusqu'à ce que le mélange devienne pâle et légèrement mousseux.

Tempérer les œufs : Retirer la cocotte du feu. Versez lentement un peu de lait chaud dans les jaunes d'œufs tout en fouettant pour éviter qu'ils ne cuisent.

Mélanger et cuire doucement : Inversez le mélange œufs-lait dans la cocotte et faites chauffer à feu doux, en remuant constamment, jusqu'à ce que le mélange épaississe légèrement (il doit napper le dos d'une cuillère).

Refroidir la préparation : Retirer la gousse de vanille et laisser refroidir la préparation à température ambiante. Vous pouvez également placer la préparation dans un bain-marie d'eau froide pour accélérer le refroidissement.

Mettre au réfrigérateur : Une fois refroidie, placez la préparation au réfrigérateur pendant au moins 2 heures, voire toute une nuit, pour qu'elle soit bien froide avant de la passer dans la sorbetière.

Dans la sorbetière : Si vous avez une sorbetière, versez le mélange froid dans la machine et laissez tourner jusqu'à obtenir une texture crémeuse (environ 20-30 minutes).

Sans sorbetière : Si vous n'avez pas de sorbetière, versez la préparation dans un bac à glace et placez-le au congélateur. Remuez la glace toutes les 30 minutes pendant les 2 premières heures pour éviter la formation de cristaux de glace.

Congélation finale : Une fois que la glace a pris une belle texture crémeuse, laissez-la reposer au congélateur pendant encore 2 à 4 heures avant de la servir.