Dans un bol, mélangez l’huile d'olive, l’ail haché, le paprika, le romarin, le thym, le cumin, le sel et le poivre. Ajoutez le jus et le zeste de citron ainsi que le miel et le piment d'Espelette si vous optez pour un goût sucré-salé.

Placez les cuisses de poulet dans un grand bol ou un sac plastique hermétique. Versez la marinade sur les cuisses et frottez bien pour que chaque cuisse soit bien enrobée. Couvrez et laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes, idéalement 2 heures, ou même toute la nuit pour plus de saveur.

Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7) pour une cuisson à chaleur conventionnelle, ou à 180°C si vous utilisez la chaleur tournante.

Placez les cuisses de poulet dans un plat à gratin ou une lèchefrite. Si vous préférez une peau extra-croustillante, vous pouvez recouvrir le plat de papier aluminium pendant les 20 premières minutes de cuisson, puis l'enlever pour permettre à la peau de dorer. Vous pouvez également badigeonner les cuisses avec un peu plus de marinade pendant la cuisson pour plus de goût.

Cuisses croustillantes : Faites cuire pendant environ 35 à 45 minutes à 200°C, en fonction de la taille des cuisses. Vérifiez que la température interne atteint 75°C pour une cuisson parfaite.

Cuisses moelleuses : Si vous préférez des cuisses plus tendres, réduisez la température à 180°C et laissez cuire pendant 50 à 60 minutes.

Pour vérifier que vos cuisses sont parfaitement cuites, insérez un thermomètre de cuisson dans la partie la plus épaisse de la cuisse (sans toucher l'os). La température doit atteindre 75°C. Si vous ne disposez pas de thermomètre, vous pouvez aussi piquer la cuisse : le jus qui s’en échappe doit être clair et non rosé.

Une fois les cuisses de poulet cuites, laissez-les reposer pendant 5 minutes avant de servir. Ce temps de repos permet aux jus de se répartir uniformément dans la viande. Servez avec vos accompagnements préférés : légumes rôtis, salade verte, ou riz pilaf.